PCB integration - Revision history

Rii at 13:34, 22 July 2013

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-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试第1路Motor-LSC系统时，分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压，确保无电压异常；测量完成后，加插第2路Motor-LSC系统，此时再测量第3路Motor-~~LSC系统内的相关电压，以此类推，指导实现6路Motor~~-LSC系统的联动。'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试第1路Motor-LSC系统时，分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压，确保无电压异常；测量完成后，加插第2路Motor-LSC系统，此时再测量第3路Motor-LSC系统内的相关电压，以此类推，直到实现6路Motor-LSC系统的联动。'''</font></span>


	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''值此，自制PCB系统的测试完毕，插上PCL727和Contec8M连接线，实现多轴电机的闭环控制。'''</font></span>		[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''值此，自制PCB系统的测试完毕，插上PCL727和Contec8M连接线，实现多轴电机的闭环控制。'''</font></span>

Rii at 13:29, 22 July 2013

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-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''~~接通LSC驱动器，用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；~~'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''接通LSC驱动器，在Motor接线处接一encoder已断路的电机；'''</font></span>


		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认无异常电压。'''</font></span>


-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''~~测试芯片、板卡引脚电压时必须采用购置或者自制的接线端子，避免直接使用万用表测试插头从而导致短路~~'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''系统断电，在Motor接线处改接encoder正常工作的电机；'''</font></span>


-	~~# 用37P端子卡，通过PCL727的接口，用线性电源向LSC驱动的Set~~+和Set-~~端发送电机电压驱动信号；~~	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''再次用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认encoder信号正常。'''</font></span>
		+
		+
		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试第1路Motor-LSC系统时，分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压，确保无电压异常；测量完成后，加插第2路Motor-LSC系统，此时再测量第3路Motor-LSC系统内的相关电压，以此类推，指导实现6路Motor-LSC系统的联动。'''</font></span>
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		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''值此，自制PCB系统的测试完毕，插上PCL727和Contec8M连接线，实现多轴电机的闭环控制。'''</font></span>

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-	= ~~自制PCB接线板的集成 <br />~~ The integration of a customized PCB board ~~for motor control~~ =	+	= The integration of a customized PCB board / 自制PCB接线板的集成 =

-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''。'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测量的目的是在保证不损坏控制板卡的同时，完成自制PCB接线逻辑的测量，测量接线框图如下所示。'''</font></span>
		+	[[Image:PCB_integration_pic01.jpg\|680px\|center]]


		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''接通LSC驱动器，用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；'''</font></span>


-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试芯片、板卡引脚电压时必须采用购置或者自制的接线端子，避免直接使用万用表测试插头从而导致短路'''</font></span>


		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试芯片、板卡引脚电压时必须采用购置或者自制的接线端子，避免直接使用万用表测试插头从而导致短路'''</font></span>


-	~~[[image:note_bulb.png\|text~~-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''所有排线在使用剥线钳拨开后，若线芯为多股线，则需用焊锡浸润使之成为一股后方可用于压头连接。'''</font></span>	+	# 用37P端子卡，通过PCL727的接口，用线性电源向LSC驱动的Set+和Set-端发送电机电压驱动信号；
-	~~[[PCB_integration_pic01.jpg\|500px\|center]]~~	+

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-	= The integration of a customized PCB board for motor control ~~/ 自制PCB接线板的集成~~ =	+	= 自制PCB接线板的集成 <br /> The integration of a customized PCB board for motor control =

	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''。'''</font></span>		[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''。'''</font></span>
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	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''所有排线在使用剥线钳拨开后，若线芯为多股线，则需用焊锡浸润使之成为一股后方可用于压头连接。'''</font></span>		[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''所有排线在使用剥线钳拨开后，若线芯为多股线，则需用焊锡浸润使之成为一股后方可用于压头连接。'''</font></span>
-	[[~~Image:Engr_general_pic01~~.jpg\|500px\|center]]	+	[[PCB_integration_pic01.jpg\|500px\|center]]

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= The integration of a customized PCB board for motor control / 自制PCB接线板的集成 =

[[image:note_bulb.png|text-bottom|18px]] '''。'''

[[image:note_bulb.png|text-bottom|18px]] '''测试芯片、板卡引脚电压时必须采用购置或者自制的接线端子，避免直接使用万用表测试插头从而导致短路'''

[[image:note_bulb.png|text-bottom|18px]] '''所有排线在使用剥线钳拨开后，若线芯为多股线，则需用焊锡浸润使之成为一股后方可用于压头连接。'''
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-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''~~接通LSC驱动器，用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；~~'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''接通LSC驱动器，在Motor接线处接一encoder已断路的电机；'''</font></span>


		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认无异常电压。'''</font></span>


-	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''~~测试芯片、板卡引脚电压时必须采用购置或者自制的接线端子，避免直接使用万用表测试插头从而导致短路~~'''</font></span>	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''系统断电，在Motor接线处改接encoder正常工作的电机；'''</font></span>


-	~~# 用37P端子卡，通过PCL727的接口，用线性电源向LSC驱动的Set~~+和Set-~~端发送电机电压驱动信号；~~	+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''再次用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认encoder信号正常。'''</font></span>
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		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''测试第1路Motor-LSC系统时，分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压，确保无电压异常；测量完成后，加插第2路Motor-LSC系统，此时再测量第3路Motor-LSC系统内的相关电压，以此类推，指导实现6路Motor-LSC系统的联动。'''</font></span>
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		+	[[image:note_bulb.png\|text-bottom\|18px]] <span style="color:orange;"><font size="5">'''值此，自制PCB系统的测试完毕，插上PCL727和Contec8M连接线，实现多轴电机的闭环控制。'''</font></span>