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Latest revision as of 13:34, 22 July 2013
The integration of a customized PCB board / 自制PCB接线板的集成
测量的目的是在保证不损坏控制板卡的同时，完成自制PCB接线逻辑的测量，测量接线框图如下所示。
接通LSC驱动器，在Motor接线处接一encoder已断路的电机；
用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认无异常电压。
系统断电，在Motor接线处改接encoder正常工作的电机；
再次用外接电源导通光耦，使能LSC驱动器；打开LSC供电；用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压；此时电机应以最高速度正转或反转，用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相，确认encoder信号正常。
测试第1路Motor-LSC系统时，分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压，确保无电压异常；测量完成后，加插第2路Motor-LSC系统，此时再测量第3路Motor-LSC系统内的相关电压，以此类推，直到实现6路Motor-LSC系统的联动。
值此，自制PCB系统的测试完毕，插上PCL727和Contec8M连接线，实现多轴电机的闭环控制。
