From Rii
The integration of a customized PCB board / 自制PCB接线板的集成
测量的目的是在保证不损坏控制板卡的同时,完成自制PCB接线逻辑的测量,测量接线框图如下所示。
接通LSC驱动器,在Motor接线处接一encoder已断路的电机;
用外接电源导通光耦,使能LSC驱动器;打开LSC供电;用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压;此时电机应以最高速度正转或反转,用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相,确认无异常电压。
系统断电,在Motor接线处改接encoder正常工作的电机;
再次用外接电源导通光耦,使能LSC驱动器;打开LSC供电;用线性电源通过37P接线端子板给LSC的Set+和Set-各设置±10V电压;此时电机应以最高速度正转或反转,用示波器通过96P接线端子卡观察encoder供电电压和AB相,确认encoder信号正常。
测试第1路Motor-LSC系统时,分别测量第2路Motor-LSC系统内关键点的电压,确保无电压异常;测量完成后,加插第2路Motor-LSC系统,此时再测量第3路Motor-LSC系统内的相关电压,以此类推,直到实现6路Motor-LSC系统的联动。